不一定。应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，过失犯罪，指在过失心理支配之下实施的、根据刑法的规定已经构成犯罪的行为。